Es un estado ubicado en el Medio Oeste de los Estados Unidos con Jefferson City como su capital. Limita al norte con Lowa; al este, bordeando el Río Missisipi, con Illinois, Kentucky y Tennessee; al sur con Arkansas; y al oeste con Oklahoma, Kansas y Nebraska.
Se llama el "Estado del Incrédulo o del Escéptico" ("Show Me State"), lo que connota, entre sus nativos, cierta modesta testarudez y consagración al mero sentido común.
Por su gran cantidad de lagos y ríos, ofrece innumerables actividades acuáticas. Hay más de 5.500 manantiales en Missouri, aparte de renombradas galerías de arte y de historia. En total, existen más de 5.000 cuevas, algunas famosas en la historia o en la leyenda. Por ejemplo, "Bridal Cave" ostenta el récord del mayor número de bodas subterráneas celebradas en su interior. Además, este estado posee las únicas cavernas en las cuales se puede cabalgar.